Если есть желание сделать своими руками, то можно сделать свой принтсервер из маршрутизатора TP-Link 3020v3 + OpenWrt + p910nd + SANE. Принтер будет доступен по прямому TCP/IP подключению, а сканер через клиент WiaSane + NAPS2 (или любое другое ПО работающее с WIA API).

Также можно добавить SAMBA и USB флеш-накопитель, с простым WEB-интерфейсом, чтобы сканировать в расшаренную папку, с возможностью сохранения отсканированного изображения так же через сам WEB-интерфейс хоть со смартфона.

Я проделывал все вышеперечисленное как раз с Canon MF3010, теперь они у меня все сетевые.

https://qna.habr.com/q/1103742?ysclid=m2d5q9p7if922789471